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Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems

Name: Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems
Brand: Oxford University Press
SKU: 04527766
Price: 174.39 EUR
Availability: InStock
Author: Suguru Arimoto
ISBN: 9780198562917

A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach

Suguru Arimoto

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 04527766

Verlag Oxford University Press, September 1996

This book introduces a new framework for non-linear analysis and control of intelligent machines suc... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 04527766

427 b

174.39 € inkl. MwSt.

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This book introduces a new framework for non-linear analysis and control of intelligent machines such as robot arms, mechanical hands, and other advanced mechatronic systems. It clarifies the physical and mathematical prinicples underlying the complicated dynamics of non-linear mechanical systems and deals with the design of controllers that enable sophisticated tasks to be executed. A new concept called 'non-linear position-dependent circuits' plays a crucial role, together with passivity analysis as a generalization of the impedance concept. Adaptability and learnability of robot arms and hands as intelligent machines are aLso analysed through visible expressions of their dynamics via corresponding non-linear circuits and generalized impedance concepts. This approach may mark a milestone not only in development of a control theory for advanced mechatronics systems but also in the long path toward understanding the mysteries of motor control in the human central nervous system.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems

Autor Suguru Arimoto

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 1996

Anzahl der Seiten 290

EAN 9780198562917

ISBN 0198562918

Libristo-Code 04527766

Verlag Oxford University Press

Gewicht 558

Abmessungen 161 x 241 x 21

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Mathematik und Naturwissenschaften > Physik > Klassische Mechanik

EDV und Informationstechnologie > Grafische und digitale Media-Anwendungen > Computer-Aided Design (CAD)

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe

EDV und Informationstechnologie > Informatik

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