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Commande Par Apprentissage It ratif Des Robots Manipulateurs

Name: Commande Par Apprentissage It ratif Des Robots Manipulateurs
Brand: Omniscriptum
SKU: 06890131
Price: 43.29 EUR
Availability: InStock
Author: Farah Bouakrif
ISBN: 9786131507052

Farah Bouakrif

Sprache

Französisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06890131

Verlag Omniscriptum, Februar 2018

Les travaux présentés dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itératif CAI pour réso... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06890131

106 b

43.29 € inkl. MwSt.

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Les travaux présentés dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itératif CAI pour résoudre le problčme de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donné les notions préliminaires de cette approche. Dans le deuxičme chapitre, deux lois de CAI sont proposées. La premičre est constituée d'une commande ŕ contre réaction plus une commande itérative. La seconde est une commande purement itérative. Dans le troisičme chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est proposé. Il est important de noter que cet observateur possčde une forme itérative, ça lui donne l'honneur d'ętre le premier observateur itératif proposé dans le domaine de la robotique. Dans le quatričme chapitre, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique du systčme en boucle fermée. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est présentée pour commander des robots ŕ modčle strictement inconnu. En utilisant la théorie de Lyapunov, la stabilité asymptotique du systčme en boucle fermée est démontrée dans les chapitres 2, 3 et 5.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Commande Par Apprentissage It ratif Des Robots Manipulateurs

Autor Farah Bouakrif

Sprache

Französisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2018

Anzahl der Seiten 124

EAN 9786131507052

ISBN 6131507058

Libristo-Code 06890131

Verlag Omniscriptum

Gewicht 191

Abmessungen 152 x 229 x 7

Kategorie

Biografien, Literatur, Literaturwissenschaft > Literatur: Geschichte und Kritik > Literaturwissenschaft, allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein

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