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Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design

Name: Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 02465583
Price: 51.09 EUR
Availability: InStock
Author: Leslie Astudillo
ISBN: 9783319052441

Leslie Astudillo

Patricia Melin

Oscar Castillo

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 02465583

Verlag Springer International Publishing AG, März 2014

In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chem... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 02465583

125 b

51.09 € inkl. MwSt.

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In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions.§This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application.§

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design

Autor Leslie Astudillo, Patricia Melin, Oscar Castillo

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2014

Anzahl der Seiten 77

EAN 9783319052441

ISBN 3319052446

Libristo-Code 02465583

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 1474

Abmessungen 155 x 235 x 7

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Mathematik und Naturwissenschaften > Chemie > Physikalische Chemie > Quanten- und theoretische Chemie

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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