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Aufbau und Validierung eines elastischen Manipulatormodells

Name: Aufbau und Validierung eines elastischen Manipulatormodells
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06814526
Price: 51.99 EUR
Availability: InStock
Author: Anthony Anjorin
ISBN: 9783639050110

Anthony Anjorin

Sprache

Deutsch

Buch Broschur

Libristo-Code: 06814526

Verlag VDM Verlag Dr. Müller, November 2007

Elastizität, klassischerweise ein unerwünschter Aspekt, den es in der Robotik §zu unterdrücken gilt,... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 06814526

51.99 € inkl. MwSt.

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Elastizität, klassischerweise ein unerwünschter Aspekt, den es in der Robotik §zu unterdrücken gilt, wird zunehmend als sehr vorteilhaft angesehen und ist §aktuell ein intensiv erforschtes Gebiet.§Ziel dieser Bachelorarbeit war es, eine Bibliothek von modularen, leicht anpassbaren und wiederverwendbaren Bausteinen - SimMechanics Blöcken - zur Verfügung zu stellen, die eine schnelle und einfache Modellierung eines §elastischen Manipulators ermöglicht. Ein solches aus Bausteinen der Bibliothek bestehendes Simulationsmodell sollte sich darüberhinaus für anschließende Untersuchungen (Optimierungsaufgaben, Regelung) eignen.§Als besonders wichtig galt die ausreichend genaue und möglichst realitätsnahe Modellierung der elastischen Aspekte des zu modellierenden Prototyps. §Als Validierung der Richtigkeit und Eignung zur Optimierung eines mit Hilfe §dieser Bibliothek erstellten Simulationsmodells wurden anhand verschiedener Manipulatorenmodelle Verhalten und Ergebnisse bewertet, nachvollzogen §und, wenn möglich, analytisch nachgeprüft.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Aufbau und Validierung eines elastischen Manipulatormodells

Autor Anthony Anjorin

Sprache

Deutsch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2008

Anzahl der Seiten 80

EAN 9783639050110

Libristo-Code 06814526

Verlag VDM Verlag Dr. Müller

Gewicht 136

Abmessungen 150 x 5 x 5

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