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Analytical Design of PID Controllers

Name: Analytical Design of PID Controllers
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 33089048
Price: 132.29 EUR
Availability: InStock
Author: Iván D. Díaz-Rodríguez
ISBN: 9783030182304

Iván D. Díaz-Rodríguez

Sangjin Han

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 33089048

Verlag Springer Nature Switzerland AG, August 2020

This monograph presents a new analytical approach to the design of proportional-integral-derivative... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 33089048

324 b

132.29 € inkl. MwSt.

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This monograph presents a new analytical approach to the design of proportional-integral-derivative (PID) controllers for linear time-invariant plants. The authors develop a computer-aided procedure, to synthesize PID controllers that satisfy multiple design specifications. A geometric approach, which can be used to determine such designs methodically using 2- and 3-D computer graphics is the result.The text expands on the computation of the complete stabilizing set previously developed by the authors and presented here. This set is then systematically exploited to achieve multiple design specifications simultaneously. These specifications include classical gain and phase margins, time-delay tolerance, settling time and H-infinity norm bounds. The results are developed for continuous- and discrete-time systems. An extension to multivariable systems is also included.Analytical Design of PID Controllers provides a novel method of designing PID controllers, which makes it ideal for both researchers and professionals working in traditional industries as well as those connected with unmanned aerial vehicles, driverless cars and autonomous robots.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Analytical Design of PID Controllers

Autor Iván D. Díaz-Rodríguez, Sangjin Han

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2020

Anzahl der Seiten 302

EAN 9783030182304

ISBN 3030182304

Libristo-Code 33089048

Verlag Springer Nature Switzerland AG

Gewicht 486

Abmessungen 155 x 235 x 18

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Industrielle Chemie und Fertigungstechnologien > Industrielle Chemie und Chemietechnologie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Verkehrstechnik und Transportwesen > Luft- und Raumfahrttechnik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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