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Advances in Robot Navigation

Name: Advances in Robot Navigation
Brand: In Tech
SKU: 24119228
Price: 119.99 EUR
Availability: InStock
Author: Alejandra Barrera
ISBN: 9789533073460

Alejandra Barrera

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 24119228

Verlag In Tech, Juli 2011

Robot navigation includes different interrelated activities such as perception - obtaining and inter... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 24119228

294 b

119.99 € inkl. MwSt.

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Robot navigation includes different interrelated activities such as perception - obtaining and interpreting sensory information; exploration - the strategy that guides the robot to select the next direction to go; mapping - the construction of a spatial representation by using the sensory information perceived; localization - the strategy to estimate the robot position within the spatial map; path planning - the strategy to find a path towards a goal location being optimal or not; and path execution, where motor actions are determined and adapted to environmental changes. This book integrates results from the research work of authors all over the world, addressing the abovementioned activities and analyzing the critical implications of dealing with dynamic environments. Different solutions providing adaptive navigation are taken from nature inspiration, and diverse applications are described in the context of an important field of study: social robotics.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Advances in Robot Navigation

Autor Alejandra Barrera

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2011

Anzahl der Seiten 254

EAN 9789533073460

ISBN 9533073462

Libristo-Code 24119228

Verlag In Tech

Gewicht 603

Abmessungen 170 x 244 x 16

Kategorie

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz > Maschinelles Sehen, Bildverstehen

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