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Adaptive Backstepping Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems

Command Filtered Backstepping

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Adaptive Backstepping Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems Lin Zhao
Libristo-Code: 48721958
Verlag Elsevier Science, Januar 2026
Adaptive Backstepping Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems: Command Filtered Backstep... Vollständige Beschreibung
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Adaptive Backstepping Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems: Command Filtered Backstepping offers a new design solution for students, researchers, and engineers working on distributed cooperative control problems for nonlinear multi-agent systems. The book is structured around six key topics, focusing on command filtered backstepping-based distributed adaptive consensus control. By combining command filtered backstepping techniques with adaptive control, fuzzy logic systems, neural networks, and other control approaches, the book investigates and proposes control schemes for the consensus control problem of nonlinear multi-agent systems. Readers will gain a comprehensive understanding of consensus control based on adaptive command filtered backstepping technology.

  • Provides a framework for dealing with various nonlinearities in multi-agent cooperative control problems
  • Proposes the corresponding intelligent adaptive control schemes to compensate for uncertainties and disturbances
  • Includes applications to demonstrate the advantages of cooperative adaptive command filtered backstepping control approaches

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Adaptive Backstepping Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems
Autor Lin Zhao, Jinpeng Yu
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2026
Anzahl der Seiten 450
EAN 9780443416446
ISBN 0443416443
Libristo-Code 48721958
Verlag Elsevier Science
Gewicht 450
Abmessungen 152 x 229

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau
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