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A Method for Dynamic Payload Estimation in Hydraulic Excavators

DE

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch A Method for Dynamic Payload Estimation in Hydraulic Excavators Ashwin Walawalkar
Libristo-Code: 42778451
Verlag Apprimus Verlag, November 2022
This work describes a method for accurate and dynamic payload estimation for mobile hydraulic excava... Vollständige Beschreibung
? points 112 b
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This work describes a method for accurate and dynamic payload estimation for mobile hydraulic excavators. It comprises of a base analytical model that expresses the payload as a function of joint torques and motion parameters, complimented using a machine-learning model that uses a data-driven approach to significantly increase the accuracy of the overall payload estimate. Measurements performed on a target excavator validate the accuracy of the method under real world conditions.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name A Method for Dynamic Payload Estimation in Hydraulic Excavators
Autor Ashwin Walawalkar
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2023
Anzahl der Seiten 174
EAN 9783985551293
Libristo-Code 42778451
Verlag Apprimus Verlag
Gewicht 269
Abmessungen 148 x 210

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Verkehrstechnik und Transportwesen > Schienenverkehrstechnik
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