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3D Robotic Mapping

Name: 3D Robotic Mapping
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01571092
Price: 192.99 EUR
Availability: InStock
Author: Andreas Nüchter
ISBN: 9783540898832

The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

Andreas Nüchter

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01571092

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Januar 2009

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mappi... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01571092

472 b

192.99 € inkl. MwSt.

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Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). §3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)§New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name 3D Robotic Mapping

Autor Andreas Nüchter

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2009

Anzahl der Seiten 204

EAN 9783540898832

ISBN 3540898832

Libristo-Code 01571092

Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Gewicht 512

Abmessungen 155 x 235 x 18

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Angewandte Mathematik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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