Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme
Regelungsentwurf im Umfeld nichtlinearer Antriebssysteme
Niemiecki
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Miękka
298.99
€
/
Miękka
22.29
€
/
Miękka
25.89
€
/
Miękka
95.39
€
/
Miękka
26.99
€
/
Twarda
24.99
€
Moderne Antriebssysteme erfordern bei der§Reglersynthese die Berücksichtigung von Störgrößen, §nichtlinearen Effekten und unsicherer Parameterwerte.§Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Entwurf§und der theoretischen Analyse zeitvarianter Regler§für nichtlineare Antriebssysteme. Es wird eine§realitätsnahe Prozessstruktur zugrunde gelegt, die§eine elastische Kopplung von Antriebsmaschine und§Last beschreibt (Zweimassensystem), unbekannte§Parameterwerte zulässt und eine unbekannte§nichtlineare Charakteristik aufweist§(drehzahlabhängige Reibkennlinie). Darüberhinaus§werden unbekannte Störungen (Lastmomente,§Messrauschen, Verfälschung der Stellgröße durch den§Aktor) berücksichtigt. Die Komplexität der Strecke§macht eine korrekte Parameteridentifikation§unmöglich, so dass nicht auf Parameterwerte§zurückgegriffen werden kann. Das entwickelte§Regelungskonzept garantiert trotz bestechend§einfacher Struktur die Einhaltung einer vorgegebenen§Fehlertoleranzgrenze, zeigt stationäre Genauigkeit§und dämpft aktiv mechanische Schwingungen. Neben dem§Nachweis der Stabilität werden theoretische sowie§simulative Untersuchungen durchgeführt und durch§experimentelle Ergebnisse verifiziert.
Informacje o książce
Niemiecki
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
54.99
€
/
Miękka
16.19
€
/
Miękka
41.59
€
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?