Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Parametric POMDPs
Angielski
170 b
najlepszej
ceny ▸
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
This book is concerned with planning and acting under§uncertainty in§partially-observable continuous domains. It focusses§on the problem§of mobile robot navigation given a known map. The§dominant paradigm§for robot localisation is to use Bayesian estimation§to maintain a§probability distribution over possible robot poses. §In contrast,§control algorithms often base their decisions on the§assumption that§the most likely state is correct, rather than§considering the entire§distribution.§§This book formulates an approach to planning in the§space of§continuous parameterised approximations to§probability distributions.§Theoretical and practical results are presented which§show that, when§compared with similar methods from the literature,§this approach is§capable of scaling to larger and more realistic problems.§§The algorithms have been implemented and demonstrated§during real-time§control of a mobile robot in a challenging navigation§task. Results§show that this approach produces significantly more§robust behaviour§when compared with heuristic planners which consider§only the most§likely states and outcomes.
Informacje o książce
Angielski
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
12.39
€
/
Twarda
130.39
€
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?