Kontakt
Jak kupować
Dostawa
Doradca ds. zakupów
Hexapod Work Space and Walking Algorithm
Work Space Analysis and Walking Algorithm Development for A Radially Symmetric Hexapod Robot
Angielski
140 b
Nawet do 30 dni na zwrot
Klienci kupili także
/
Miękka
16.09
€
/
Miękka
11.99
€
The Multi-Appendage Robotic System (MARS) built for this research is a hexapod robotic platform capable of walking and performing manipulation tasks. Designing walking gaits for such multi-limb robots requires a thorough understanding of the kinematics of the limbs, including their workspace. The speci c abilities of a walking algorithm dictate the usable workspace for the limbs. Generally speaking, the more general the walking algorithm is, the less constricted the workspace becomes. Developed workspaces range from simple 2D geometry to complex 3D volumes. While MARS is a hexapedal robot, the tasks of de ning the workspace and walking agorthm for all six limbs can be abstracted to a single limb using the constraint of a tripedal, statically stable gait. Based on understanding the behavior of an individual limb, a walking algorithm was developed to allow MARS to walk on level terrain. The algorithm is adaptive in that it continuously updates based on control inputs.
Informacje o książce
Angielski
Podaruj tę książkę jeszcze dziś
To łatwe
1 Dodaj książkę do koszyka i wybierz „dostarczyć jako prezent” 2 W odpowiedzi wyślemy Ci bon 3 Książka dotrze na adres obdarowanegoMogłoby Cię także zainteresować
/
Miękka
24.39
€
/
Miękka
26.59
€
Cześć! Jestem Libroamiko, Twój doradca książkowy.
Jak mogę Ci pomóc?