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Steuersystem fur die telemanipulierte und autonome robotergestutzte Chirurgie

Name: Steuersystem fur die telemanipulierte und autonome robotergestutzte Chirurgie
Brand: Karlsruher Institut Fur Technologie
SKU: 06955907
Price: 44.0 EUR
Availability: InStock
Author: Holger Mönnich
ISBN: 9783866447776

Holger Mönnich

Język

Niemiecki

Książka Miękka

Kod Libristo: 06955907

Wydawnictwo Karlsruher Institut Fur Technologie, wrzesień 2014

Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte C... Cały opis

Kod Libristo: 06955907

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Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).